INNOVÁCIÓ REFERENCIA

Automatikus csomagméret detekció egységrakományok térfogatmérésére

PROBLÉMA

Egy gyűjtőszállítmányozással foglalkozó vállalat, raktározási feladatainak magasabb szintű elvégzéséhez és a pénzügyi veszteségek kockázatának minimalizálásához, az alábbiakban megadott paraméterek szerint működő, csomag méretet felismerő rendszer bevezetését vette célul.

○ Mérés pontossága 5 cm pontosságon belül legyen minden dimenzió esetén
○ Minimum 90 % sikeres mérési arány
○ 10 km/ h áthaladó targonca esetén is képes legyen a mérésre
○ Méret különlegességek detektálása
○ Fényvisszaverő felületek mérhetőek legyenek
○ Fekete fólia kezelése
○ Nagy rakomány ( 2,5m X 2,5m X 3m ) esetén is használható legyen
○ Extrém alakú rakomány felismerése
○ Azonnali feldolgozás (5 másodpercen belül)
○ Kezeléséhez ne legyen szükség humán erőforrásra
○ Az olvasó rendszer könnyen telepíthető legyen
○ Folyamatos üzemre alkalmas legyen
○ Minimum 95% -os rendelkezésre állással működjön´

MEGOLDÁS

A) Egy olyan költséghatékony rendszert alakítottunk ki, amely a logisztikai folyamatokba beágyazva képes meghatározni a raktározandó csomagok fizikai méreteit.

B) Megoldásunk képfeldolgozási technológiára alakul. Az eljárás lényege, hogy a csomagról több szögből kamerák segítségével képeket készítünk, amelyek segítségével felépíthető a csomag 3D modellje.

C) A modell alapján referencia pontok segítségével határozzuk meg a csomag valós méreteit.

EREDMÉNY

A megvalósítás során kialakítottunk egy olyan borderline detektálási algoritmust amely egy mozgásban lévő tárgyról a követelményekben meghatározott pontossággal kiszámítja a tárgy méretét. A feldolgozás során magát a céltárgyat el tudjuk választani a környezetétől.

Követelmények:

- Nem lehet speciális megvilágítás lehetőségével kalkulálni.

- A felmérendő csomagok formája a kamerák között normál sebességgel áthaladó targonca villáján szállított szabvány raklapra helyezett csomag befoglaló formájának meghatározásáról szól.

- Valós idejű képfeldolgozás, azaz a raktár kapuin keresztül beérkező árukat folyamatosan tudjuk azonosítani és az azonosított csomagokhoz folyamatosan tudjuk az adatbázisokban hozzárendelni a méret adatokat.

- A kialakításra kerülő infrastruktúrának költséghatékony legyen

- Tetszőleges targoncák használhatóak legyenek

- A rendszer kialakítása során lehetőséget biztosítunk kiegészítő szenzorok által mért adatok integrálására is (pl. targonca villájába épített súlymérő; vagy hűtőházi környezet esetén hőmérséklet mérő, stb.)

INNOVÁCIÓ REFERENCIA

Automatikus csomagméret detekció egységrakományok térfogatmérésére

MEGTÉRÜLÉS SZÁMÍTÁS